Sterowane Radiem Blog: modelarstwo zdalnie sterowane

Zabawka RC z klocków LEGO

Zdalnie sterowany zbudowany z klocków LEGO model ciężarówki terenowej Volvo FL12. Zabawka z napędem na 4 osie, działającą skrzynią biegów, dwiema osiami skrętnymi, elastycznym zawieszeniem i wyciągarką. Całość sterowana przez Bluetooth, przy pomocy telefonu komórkowego. W dodatku takie zabawki rc robią polscy modelarze!

Zasięg modeli RC

W dzisiejszym poście chcę poruszyć temat zasięgu modeli zdalnie sterowanych. Zapewne się domyślacie, że nie ma tu jednoznacznej odpowiedzi :)

Najprościej będzie jeżeli podam kilka przykładów:
- helikoptery rc firmy E-Sky latają na maksymalnie 200m, Walkera może się pochwalić lepszymi zasięgami, a zabawki na przykład firmy Syma odlecą na nie więcej niż 100m (bardzo często jeszcze mniej).
- samochody rc produkcji HBX, HSP również do max. 100m. Lepsze marki osiągają większe odległości.
- łodzie rc – w cenie do 250zł zazwyczaj pomiędzy 50-75m.
- samoloty rc są modelami, w których zasięg musi być duży i standardowo w RTF’ach jest to około 300m.

Producenci bardzo często podają jaki zasięg mają produkowane przez nich modele rc, ale na te dane zawsze należy brać poprawkę.

Najprostszą metodą jest pomiar we własnym zakresie, który można przeprowadzić w kilku prostych korach:
- włączenie aparatury,
- włączenie modelu,
- jedna osoba pozostaje z modelem, a druga oddala się z nadajnikiem.

Ciekawym rozwiązaniem jest urządzenie typu failsafe stosowane w samochodach rc. Zadaniem tego modułu jest bezpieczne zatrzymanie modelu w momencie utraty łączności i sygnalizowanie tego stanu w postaci odpowiednio świecących diod i sygnałów dzwiękowych.

Uwaga! Należy pamiętać, iż zasięg naszego modelu uzależniony jest od stanu anteny w nadajniku i odbiorniku (modelu) oraz stopnia naładowania akumulatorków zarówno w modelu jak i aparaturze sterującej.

Co oznaczają skróty RTF i RTR?

RTF’y i RTR’y to modele gotowe do zabawy chwilę po wyjęciu z pudełka.

  • RTF (ang. Ready To Fly), czyli model gotowy do lotu. Skrót stosowany w przypadku samolotów i helikopterów.
  • RTR (ang. Ready To Run), czyli model gotowy do jazdy. Skrót stosowany w przypadku samochodów.
  • Modele tego typu są polecane dla osób, które nigdy wcześniej nie miały styczności z modelarstwem zdalnie sterowanym.

    Modele RC z oznaczeniem RTR lub RTF nie wymagają od użytkownika dużego zaangażowania, ale z pewnymi wyjątkami!.

    Samochody rc w wersji elektrycznej (z oznaczeniem RTR) są gotowe do użytku od razu po zakupie. Jedyne co jest potrzebne to baterie AA do aparatury sterującej. W przypadku modeli spalinowych tak dobrze nie jest ;) Model co prawda jest poskładany, ale silnik nie jest dotarty ani wyregulowany, a to dla laika nie zawsze jest to proste!

    W przypadku helikopterów rc jest dokładnie tak samo jak z samochodami.

    Natomiast samoloty rc to zupełnie inna kategoria. Gabaryty samolotów są stosunkowo duże i z tego względu tego typu model nie może być dostępny w wersji poskładanej. Do przygotowania samolotu w wersji elektrycznej do startu potrzebne są akcesoria takie jak nożyczki, klej, taśma klejąca, wkręty, itp. W przypadktu RTF’ów zazwyczaj wszystkie niezbędniki zawarte są w zestawie, jednak należy pamiętać, że przygotowanie modelu wymaga większego zaangażowania i poświęcenia od kilku minut nawet do godziny czasu.

    Formowanie pakietów Ni-Cd

    O konieczności formowania pakietów NiCd pisałem już kilka miesięcy temu w tym poście. Dzisiaj omówię dokładniej sam proces formowania akumulatorów niklowo-kadmowych.

    Formowanie polega na trzykrotnym pełnym rozładowaniu i trzykrotnym pełnym naładowaniu pakietu małym prądem. UWAGA! Pełne rozładowanie pakietu i ogniw, które go tworzą nie oznacza rozładowania do 0V, a jedynie do poziomu napięcia krytycznego. Napięcie krytyczne jest to minimalne napięcie, dla którego ogniwo nie traci swoich właściwości. (Rozładowanie ogniwa poniżej napięcia krytycznego grozi trwałym uszkodzeniem ogniwa, a przez to całego pakietu.) Ogniwa typu NiCd charakteryzują się napięciem znamionowym 1,2V i napięciem krytycznym na poziomie 0,8V – 0,9V.

    Zatem prawdiłowy proces formowania powinien polegać na powolym rozładowaniu pakietu do napięcia 0,9V x ilość ogniw, czyli dla pakietu Nosram 2200mAh do napięcia 5,4V. Następnie nasz pakiet należy naładować bardzo małym prądem rzędu 0,2 – 0,3A, aż do stanu pełnego naładowania. Kolejnym krokiem jest ponowne rozładowanie i naładowanie. Proces ładowania i rozładowania powtarzamy 3-krotnie.

    Jak rozładowywać akumulator, w przypadku kiedy nasza ładowarka nie posiada funkcji rozładowywania?
    Akurat z tym problemem możemy sobie poradzić bardzo prosto, a mianowicie wystarczy podłączyć obwód z żarówką. Należy jednak pamiętać, że pozostawienie takiego układu grozi rozładowaniem pakietu poniżej napięcia krytycznego, dlatego do w/w układu warto wpiąć woltomierz.

    Dlaczego formowanie pakietów typu NiCd jest ważne?
    Pakiety niklowo-kadmowe należą do grupy akumulatorów posiadających efekt pamięci, dlatego też ważne jest, aby ładować je do pełna i niedoładowywać. W celu zwiększenia żywotności, pojemności i “przystosowania” nowych ogniw do użytku konieczne jest zasotosowanie się do w/w wskazówek.

    Na koniec dodam jeszcze, że każdy tym ogniwa charakteryzują się pewną żywotnością. Z czasem pojemność ogniwa i całego pakietu spada (po pewnej liczbie cykli ładowań) i w takiej sytuacji również wato przeformować nasze ogniwa i cieszyć się pojemnością zbliżoną do znamionowej i długim czasem zabawy naszym modelem.

    Gdzie się stosuje pakiety typu NiCd?
    Na chwilę obecną są to najczęściej akumulatory 7,2V montowane w samochodach rc i łodziach zdalnie sterowanych.

    Gimmik w TV

    Poniżej reportaż modelarski z Wrocławskiej telewizji kablowej. Zapraszamy do oglądania!

    Więcej tutaj >>>

    Latające UFO

    Poniżej filmik do zdalnie sterowanego UFO.

    Fotorelacja z Toy Fair 2010

    Poniżej umieszcam kilka fotek z tegorocznej edycji tagów zabawek w Norymbergii.

    Śnieżny tor RC

    Prezentujemy własnej konstrukcji śnieżny tor, na którym jeżdzą modele rc w skali 1:16. Przede wszystkim samochody rc firmy HSP, czyli Troain i Hunter. Druga fotka prezentuje Troiana z osłoniętmi amortyzatorami.

    Uwaga! Jazda po wodzie i sniegu grozi spaleniem regulatora, odbiornika lub silnika. Zatem zalecamy odpowiednie osłonięcie tych elementów i rozważną zabawę.

    Uruchomienie helikoptera marki Walkera

    Okazuje się, że wielu świeżo upieczonych “pilotów” elektrycznego helikoptera rc marki Walkera w ogóle nie potrafi go uruchomić! Co powinniśmy wiedzieć o tych bardzo dobrych śmigłowcach?

    • Może wydawać się to banalne, ale chcę podkreślić, iż wszystkie aparatury produkcji Walkera zasilane są 8 bateriami typu AA (standardowe paluszki). Baterie te są wkładane do tzw. koszyczka, który po zdjęciu pokrywy wydaje się mieścić tylko 4 sztuki. Koszyczek ten jest wyjmowany i z drugiej strony mieści kolejne 4szt paluszków.
    • Przed włączeniem modelu rc, czyli podłączeniem zasilania konieczne jest ustawienie drążka obrotów głównego wirnika (drążka gazu) w pozycji „0” oraz ustawienie trymera gazu (suwak umieszczony obok drążka gazu, przesuwany w pozycji pionowej) również w pozycji „0”. Drążek gazu to ten który samoistnie nie powraca do pozycji neutralnej. Niezastosowanie się do tej instrukcji będzie skutkować zablokowaniem komunikacji pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem, a w rezultacie będzie wymagało wyłączenia śmigłowca i aparatury sterującej i ponownego, poprawnego uruchomienia. Blokowanie komunikacji jest zabezpieczeniem przed niekontrolowanym startem, w przypadku kiedy użytkownik włączyłby śmigłowiec w momencie kiedy drążek gazu nie znajduje się w pozycji „0”. Po poprawnym ustawieniu drążków i włączeniu aparatury można podłączyć zasilanie w helikopterze. Jeżeli śmigłowiec nadal nie startuje należy wyłączyć aparaturę i po chwili włączyć ją ponownie.

    Oczywiście obowiązuje nas również ogólna kolejność uruchomiania modelu rc opisana tutaj >>.

    Teraz pozostaje tylko cieszyć się naszą nowiutką Walkerą :)
    Wysokich lotów i połamania łopat :)